犯罪故意是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或放任这种结果发生的一种心理态度，又可分为直接故意和间接故意两种。而犯罪过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以至发生了危害社会的结果的心理态度，也可分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。